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汽車在行駛時，電腦利用下述3種傳感器不斷檢測汽車的行駛狀態(tài)，即4個車輪的轉速傳感器、汽車的前后左右加速度傳感器、發(fā)動機轉速傳感器。此外，利用轉向盤轉向角傳感器、油門踏板開度傳感器不斷地判斷司機的駕駛意圖，按預先給定的程序進行綜合控制。在AWD系統中，向前后車輪的動力分配影響到汽車的行駛性能。如當汽車向前后輪驅動力的分配比為0:100時，具有較高的轉向性能和極限行駛性能，當驅動力分配比為50:50時，穩(wěn)定性得到提高，但轉向性能和 極限行駛性能會下降。在轉向性能、穩(wěn)定性和極限行駛性能之間要獲得良好平衡，必須確定的前后驅動力分配系數，理想的分配系數按照不同的路面有所不同，在允許強力加速的鋪裝路面上考慮到載荷轉移，以向后輪分配較大驅動力為宜。但是，在打滑的路面，當向后輪分配較大驅動力時，就會引起過度轉向。有資料認為，理想的前后驅動力分配比在3O ：70～50：50。目前，本田新一代Legend轎車的SH—AWD能使前后驅動力分配在70：30—30：70內連續(xù)變化。

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       隨著70噸級履帶和驅動輪實現小批量裝機配套之后，70噸支重輪、托鏈輪和引導輪再次突破開發(fā)瓶頸，實現試制裝機，打破了徐工70噸挖掘機“四輪一帶”依賴外購的被動局面，進一步降低徐工挖掘機底盤件社會化配套的技術、質量和商務風險。四輪一帶

      湖北中特工程機械有限公司主要產品是用于攤鋪機、推土機、挖掘機、銑刨機上的各種支重輪、引導輪、驅動輪、托鏈輪、履帶和漲緊油缸等配件，現為徐工、中聯重科、徐工、柳工、國機重工、江蘇谷登、沃得重工、廣西開元、四川邦立、恒天九五重工等國內大型工程機械企業(yè)配套產品，可廣泛用于農業(yè)、礦山、鐵路、公路、城鎮(zhèn)化建設等施工工程。四輪一帶

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履帶板上有分4個連接孔，另中間還有兩個清潔孔，用來自動清除粘土，相近的兩個履帶板之間有搭連的部分，相鄰兩履帶板制成搭接部分，防止履帶之間夾進十塊而產生過高的張力。四輪一帶

引導輪用來引導履帶正確運轉，可以防止其跑偏和越軌，大部分的液壓萬絕l技的引導輪同時起到支重輪的作用，這樣子可以增加履帶對地面的接觸面積，減小比壓，引導輪的輪面大多制成光面。四輪一帶

支重輪的作用是將挖掘機重量傳給地面，挖掘機在不平的路面上行駛時支重輪會受到地面沖擊力，因此支重輪所受荷載大。四輪一帶